Вступи в группу https://vk.com/pravostudentshop

«Решаю задачи по праву на studentshop.ru»

Опыт решения задач по юриспруденции более 20 лет!

 

 

 

 


«Принципы организации рабочего места. Организация безопасных условиях труда с использованием промышленных роботов»

/ БЖД
Конспект, 

Оглавление

Организация рабочего места, конструкция органов контроля и управления должны учитывать антропометрические, сенсомоторные, биомеханические и психофизиологические характеристики человека. 

 

 

Пространство рабочего места, в котором осуществляются трудовые процессы, должно быть разделено на рабочие зоны. Зонирование рабочего места в горизонтальной и вертикальной плоскостях представлено на рис. 1, 2. Рабочую зону, удобную для действия обеих рук, нужно обязательно совмещать с зоной визуального обзора.

Минимальное пространство рабочего места, необходимое для выполнения работы при различных положениях тела указано на рис. 3. 

 

 

Важное эргономическое значение имеет рабочая поза человека. Рабочая поза «стоя» требует больших энергетических затрат и приводит к быстрому утомлению. Рабочая поза «сидя» менее утомительна, и она более предпочтительна. Рабочая зона должна быть организована так, а органы управления должны быть так расположены, чтобы в рабочей позе проекция центра тяжести тела человека была расположена в пределах площади его опоры (рис. 4). В противном случае положение тела человека будет неустойчивым и потребует значительных мышечных усилий. Это может привести к заболеваниям опорно-двигательного аппарата (например, искривление позвоночника), быстрому утомлению, травме.

Составной частью рабочего места в положении «сидя» является рабочее кресло оператора. Кресло должно соответствовать антропометрическим данным человека и, при необходимости, учитывать поправки на спецодежду и снаряжение. Основные геометрические параметры рабочих кресел стандартизованы. Целесообразно применять кресла с регулируемыми параметрами (высотой, углом наклона спинки), чтобы приспособить их под антропометрические характеристики конкретного человека.

 

 

Ножные и ручные органы управления должны соответствовать по прилагаемым усилиям биомеханическим характеристикам человека и в зависимости от частоты их использования располагаться в соответствующих зонах досягаемости. Усилия на органах управления не должны быть слишком маленькими, чтобы человек мог контролировать выполняемое им движение. В то же время слишком большие усилия приводят к быстрой усталости и перенапряжению мышц. Для органов управления различного типа существуют рекомендации по оптимальным прилагаемым силам.

Устройства визуальной информации оператора в зависимости от частоты их использования также должны располагаться в соответствующих зонах визуального поля человека. Пря частом использовании приборы должны располагаться в пределах оптимальных углов обзора, при редком – в пределах максимальных углов обзора.

Цветовая раскраска, размеры органов управления должны соответствовать психофизиологическим и антропометрическим характеристикам человека, освещенности на рабочем месте и другим характеристикам световой среды.

Безопасность при эксплуатации промышленных роботов (ПР) должна обеспечиваться выполнением требований безопасности в конструкции роботов и их составных частей, а также рядом организационно-технических мероприятий.

ГОСТ 12.2.072–82 «ССБТ. Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы и участки. Общие требования безопасности» устанавливает общие требования безопасности к конструкции ПР, организации и эксплуатации роботизированных технологических комплексов. Это требования, предъявляемые к конструкции робота в целом, к его предохранительным, блокирующим и защитным устройствам, органам управления и средствам отображения информации. Среди общих требований важное значение для производственных цехов имеет обязательное защитное исполнение ПР, предназначенных для эксплуатации в условиях повышенной запыленности и загазованности, а также высокой температуры производственной среды и перемещаемых материалов. В значительной степени уровень безопасности определяется степенью участия человека в работе и управлении автоматизированными системами.

В отличие от традиционного оборудования, автоматизированных линий, при эксплуатации которых опасная рабочая зона, как правило, располагается внутри оборудования, станка или линии (зоны обработки, загрузки и выгрузки и т.п.), при эксплуатации ПР потенциально опасной зоной является ближайшее окружающее его пространство.

Потенциально опасной зоной ПР является окружающее ПР пространство, появление человека в котором создает угрозу для его жизни или здоровья. Размеры опасной зоны зависят от границ рабочей зоны исполнительного инструмента робота, способности надежно удерживать обрабатываемые изделия и инструмент. На рис. 5 приведены несколько графических методов определения границ опасных зон ПР. Появление человека в рабочей зоне производственных комплексов должно вызывать автоматическую блокировку комплекса. Устройство защиты должно формировать команды аварийной остановки при появлении человека в опасной для его жизни части рабочего пространства ПР.

 

 

Среди мер по безопасности одно из важных мест занимает выбор конструкции рабочего органа робота. Захватное устройство робота должно надежно удерживать объект манипулирования в процессе работы, а также при внезапном отключении питания или аварийной остановке.

Конструкция, размеры и форма захватных устройств зависят от массы, формы, размеров и материала транспортируемого груза, требований точности позиционирования груза в пространстве и других факторов. Усилия зажима транспортируемых деталей обеспечивают надежность захвата груза. Усилия зажима, действующие перпендикулярно направлению движения, должны быть значительно больше усилий, действующих вдоль направления движения.

Захватные устройства после захвата груза могут совершать самостоятельные дополнительные движения (поступательные, вращательные), что должно учитываться при решении вопросов обеспечения безопасности. В зависимости от задач, выполняемых ПР, захватные устройства могут быть механическими, пневматическими, гидравлическими, электромагнитными. Каждый вид таких захватных устройств имеет свои преимущества и область применения, что необходимо также учитывать.

Важным параметром, обеспечивающим безопасность персонала, обслуживающего ПР и удобство работы оператора, является скорость перемещения исполнительных устройств. При обучении и наладке ПР, когда требуется пребывание обслуживающего персонала в зоне его рабочего пространства, скорость перемещения исполнительных устройств ограничивается 0,3 м/с. Для этого ПР оснащают регуляторами скорости.

Для повышения безопасности труда оператора в конструкции ПР предусмотрены устройства, при помощи которых поступает информация о режиме работы, исполнении программы, работе по кодам программы; о срабатывании блокировок ПР и обслуживаемого им технологического оборудования; о наличии сбоя в работе ПР; о начале движения исполнительных органов ПР и их готовности к движению при выполнении управляющей программы.

Роботы необходимо оснащать средствами защиты (оградительными, предохранительными, блокирующими, сигнализирующими и др.), исключающими возможность воздействия на обслуживающий персонал опасных и вредных производственных факторов. Эти средства защиты не должны ограничивать технологические возможности ПР и ухудшать условия их обслуживания и ремонта.

Для предотвращения поломок элементов оборудования, инструмента и другой оснастки, неполадок в системе управления ПР предусмотрены различные блокировочные устройства.

Конструкции ПР должны включать средства, обеспечивающие остановку исполнительных органов при попадании человека на ту часть рабочего пространства, где ПР работает по программе. Чтобы манипуляторы не выходили за пределы запрограммированного рабочего пространства, предусматривают жесткие упоры, рассчитанные на нагрузку с учетом динамических и статических усилий, а также концевые выключатели.

Блокирующие устройства ПР при работе в одном из режимов должны исключать возможность работы в другом режиме и самопроизвольное переключение с одного режима на другой.

С целью обеспечения безопасности оператора система управления ПР должна иметь устройство аварийного останова, которое срабатывает при любом нарушении работоспособности ПР независимо от режима его работы, в том числе при взаимном отключении любого вида питания, которое используется в обслуживаемом оборудовании.

При срабатывании аварийного устройства должно прекратиться любое движение ПР независимо от режима работы, за исключением случаев, когда его останов и фиксация в определенном положении ведут к возникновению опасных и вредных производственных факторов. Аварийное отключение робота должно исключать возможность его включения в режим исполнения программы без предварительного приведения всех исполнительных устройств и технологического оборудования в исходное положение, соответствующее прерванной программе. Возобновление работы ПР осуществляется оператором с помощью специальной команды.

 



0
рублей


© Магазин контрольных, курсовых и дипломных работ, 2008-2024 гг.

e-mail: studentshopadm@ya.ru

об АВТОРЕ работ

 

Вступи в группу https://vk.com/pravostudentshop

«Решаю задачи по праву на studentshop.ru»

Опыт решения задач по юриспруденции более 20 лет!